一、該線為中聯(lián)智慧產(chǎn)業(yè)城工程起重機(jī)園區(qū)汽車起重機(jī)活動(dòng)支腿結(jié)構(gòu)線設(shè)計(jì)與實(shí)施項(xiàng)目,滿足小、中、中大和大噸位活動(dòng)支腿結(jié)構(gòu)件的生產(chǎn);
二、活動(dòng)支腿結(jié)構(gòu)線主要分為組對(duì)區(qū)、主焊縫焊接區(qū)、加強(qiáng)板組對(duì)區(qū)、加強(qiáng)板滿焊區(qū)、UT檢測(cè)區(qū)、余件作業(yè)區(qū)、檢測(cè)矯正區(qū)、機(jī)加工區(qū)和打磨/異常處理區(qū)以及必要的平庫(kù)緩存、物流和人行通道。
三、技術(shù)工藝革新
01腹板、底板組對(duì)工裝(柔性組對(duì)工裝)
1. 柔性平臺(tái)可兼具不同產(chǎn)品;
2. 導(dǎo)桿壓緊機(jī)構(gòu),可靈活壓緊產(chǎn)品,快速換型;
3. 側(cè)邊開缺口,方便吊裝移載;
4. BASE缺口,保證雙面有部分零部件可以快速點(diǎn) 固焊;
5. 采用電動(dòng)變位機(jī),可以靈活翻轉(zhuǎn)角度,提高效
率,降低勞動(dòng)強(qiáng)度
02自動(dòng)組對(duì)工裝
1.大件通過對(duì)中臺(tái)定位上件,并在柔性平 臺(tái)上對(duì)中定位
2.小件通過3D相機(jī)精定位上件
3.柔性工作臺(tái)對(duì)側(cè)板和底板進(jìn)行兼容和對(duì) 中固定
4.柔性工作臺(tái)增加翻面架,保證雙面貼板 件的組對(duì)
5.自動(dòng)組對(duì)工裝通過伺服兼容多種產(chǎn)品的 組對(duì)
6.機(jī)器人對(duì)底板與腹板的內(nèi)焊縫進(jìn)行焊接
03機(jī)器人焊接工位專用自動(dòng)柔性胎具(自動(dòng)柔性胎具)
1.伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠連桿機(jī)構(gòu)保證內(nèi)檔尺寸;
2.自動(dòng)柔性胎具伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)可柔性兼容多種產(chǎn)品;
3.伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)正反絲杠副對(duì)工件進(jìn)行對(duì)中并壓緊工 件,保證在翻轉(zhuǎn)時(shí)工件不跌落;
4.胎具中心和變位機(jī)的對(duì)中中心同軸線;
5.自動(dòng)柔性胎具端頭配有4個(gè)吹氣裝置加快產(chǎn)品冷卻;
6.伺服電機(jī)調(diào)整自動(dòng)柔性胎具的高度(吹氣裝置配置 快換接頭);
7.胎膜內(nèi)配置測(cè)溫傳感器,保證在胎膜冷卻到一定的 溫度后,方可卸件
04單雙機(jī)主焊縫焊接
1.除塵罩高低設(shè)計(jì),保證雙機(jī)協(xié)同焊接 的除塵效果和機(jī)器人的可達(dá)性
2.滿足了單機(jī)焊單個(gè)工件的需求
3.變位機(jī)配置計(jì)時(shí)功能,保證產(chǎn)品在工 位上的冷卻時(shí)間
05輸送線末端對(duì)中機(jī)構(gòu)(輸送線末端來料對(duì)中)
1.伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠進(jìn)行支腿長(zhǎng)度方 向的對(duì)中
2.支腿寬度方向靠頂升夾緊機(jī)構(gòu)對(duì)工 件進(jìn)行定位
06高抬腿自動(dòng)工裝
1. 傘形連桿機(jī)構(gòu)通過氣缸實(shí)現(xiàn)上下同軸度
07自動(dòng)檢測(cè)工位
1.工件到位后,絲杠加緊機(jī)構(gòu)在長(zhǎng)度和寬度方 向?qū)ぜ牡装暹M(jìn)行對(duì)中
2. 掃碼槍掃碼后,伺服機(jī)構(gòu)推動(dòng)工件到檢測(cè)門 架,傳感器檢測(cè)到工件時(shí),工件停止推進(jìn)
3. 伺服推動(dòng)上加緊機(jī)構(gòu)對(duì)工件上蓋板進(jìn)行加緊, 兩側(cè)測(cè)距傳感器進(jìn)行測(cè)距比較
4. 首次測(cè)量后,伺服機(jī)構(gòu)繼續(xù)推動(dòng)工件,使尾 端移動(dòng)到測(cè)量門架位置,再次下移加緊機(jī)構(gòu), 對(duì)工件的上蓋板進(jìn)行加緊,兩側(cè)傳感器再次 測(cè)距比較
5. PLC控制系統(tǒng)對(duì)測(cè)量傳感器的測(cè)量值與預(yù)設(shè) 值進(jìn)行比較,超差則報(bào)警
08機(jī)加工自動(dòng)液壓工裝:
1.液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)絲杠柔性調(diào)整機(jī)構(gòu)對(duì)工件進(jìn)行對(duì)中
2. 旋轉(zhuǎn)液壓油缸對(duì)工件進(jìn)行加緊
3. 使用等高塊對(duì)不同高度的產(chǎn)品進(jìn)行柔性切換
4. 機(jī)床增加高壓切屑液對(duì)工裝進(jìn)行沖洗