一、該線為中聯(lián)智慧產(chǎn)業(yè)城工程起重機(jī)園區(qū)汽車起重機(jī)活動(dòng)支腿結(jié)構(gòu)線設(shè)計(jì)與實(shí)施項(xiàng)目，滿足小、中、中大和大噸位活動(dòng)支腿結(jié)構(gòu)件的生產(chǎn)；

二、活動(dòng)支腿結(jié)構(gòu)線主要分為組對(duì)區(qū)、主焊縫焊接區(qū)、加強(qiáng)板組對(duì)區(qū)、加強(qiáng)板滿焊區(qū)、UT檢測(cè)區(qū)、余件作業(yè)區(qū)、檢測(cè)矯正區(qū)、機(jī)加工區(qū)和打磨/異常處理區(qū)以及必要的平庫(kù)緩存、物流和人行通道。

三、技術(shù)工藝革新

01腹板、底板組對(duì)工裝（柔性組對(duì)工裝）

 1. 柔性平臺(tái)可兼具不同產(chǎn)品；

2. 導(dǎo)桿壓緊機(jī)構(gòu)，可靈活壓緊產(chǎn)品，快速換型；

3. 側(cè)邊開缺口，方便吊裝移載；

4. BASE缺口，保證雙面有部分零部件可以快速點(diǎn) 固焊；

5. 采用電動(dòng)變位機(jī)，可以靈活翻轉(zhuǎn)角度，提高效 率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度

02自動(dòng)組對(duì)工裝

1.大件通過對(duì)中臺(tái)定位上件，并在柔性平 臺(tái)上對(duì)中定位

2.小件通過3D相機(jī)精定位上件

3.柔性工作臺(tái)對(duì)側(cè)板和底板進(jìn)行兼容和對(duì) 中固定

4.柔性工作臺(tái)增加翻面架，保證雙面貼板 件的組對(duì) 

5.自動(dòng)組對(duì)工裝通過伺服兼容多種產(chǎn)品的 組對(duì) 

6.機(jī)器人對(duì)底板與腹板的內(nèi)焊縫進(jìn)行焊接

03機(jī)器人焊接工位專用自動(dòng)柔性胎具（自動(dòng)柔性胎具） 

1.伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠連桿機(jī)構(gòu)保證內(nèi)檔尺寸；

2.自動(dòng)柔性胎具伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)可柔性兼容多種產(chǎn)品； 

3.伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)正反絲杠副對(duì)工件進(jìn)行對(duì)中并壓緊工 件，保證在翻轉(zhuǎn)時(shí)工件不跌落； 

4.胎具中心和變位機(jī)的對(duì)中中心同軸線； 

5.自動(dòng)柔性胎具端頭配有4個(gè)吹氣裝置加快產(chǎn)品冷卻； 

6.伺服電機(jī)調(diào)整自動(dòng)柔性胎具的高度（吹氣裝置配置 快換接頭）； 

7.胎膜內(nèi)配置測(cè)溫傳感器，保證在胎膜冷卻到一定的 溫度后，方可卸件

04單雙機(jī)主焊縫焊接

1.除塵罩高低設(shè)計(jì)，保證雙機(jī)協(xié)同焊接 的除塵效果和機(jī)器人的可達(dá)性

2.滿足了單機(jī)焊單個(gè)工件的需求 

3.變位機(jī)配置計(jì)時(shí)功能，保證產(chǎn)品在工 位上的冷卻時(shí)間

05輸送線末端對(duì)中機(jī)構(gòu)（輸送線末端來料對(duì)中）

1.伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠進(jìn)行支腿長(zhǎng)度方 向的對(duì)中

2.支腿寬度方向靠頂升夾緊機(jī)構(gòu)對(duì)工 件進(jìn)行定位

06高抬腿自動(dòng)工裝

1. 傘形連桿機(jī)構(gòu)通過氣缸實(shí)現(xiàn)上下同軸度

07自動(dòng)檢測(cè)工位

1.工件到位后，絲杠加緊機(jī)構(gòu)在長(zhǎng)度和寬度方 向?qū)ぜ牡装暹M(jìn)行對(duì)中 

2. 掃碼槍掃碼后，伺服機(jī)構(gòu)推動(dòng)工件到檢測(cè)門 架，傳感器檢測(cè)到工件時(shí)，工件停止推進(jìn) 

3. 伺服推動(dòng)上加緊機(jī)構(gòu)對(duì)工件上蓋板進(jìn)行加緊， 兩側(cè)測(cè)距傳感器進(jìn)行測(cè)距比較 

4. 首次測(cè)量后，伺服機(jī)構(gòu)繼續(xù)推動(dòng)工件，使尾 端移動(dòng)到測(cè)量門架位置，再次下移加緊機(jī)構(gòu)， 對(duì)工件的上蓋板進(jìn)行加緊，兩側(cè)傳感器再次 測(cè)距比較 

5. PLC控制系統(tǒng)對(duì)測(cè)量傳感器的測(cè)量值與預(yù)設(shè) 值進(jìn)行比較，超差則報(bào)警

08機(jī)加工自動(dòng)液壓工裝： 

1.液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)絲杠柔性調(diào)整機(jī)構(gòu)對(duì)工件進(jìn)行對(duì)中 

2. 旋轉(zhuǎn)液壓油缸對(duì)工件進(jìn)行加緊 

3. 使用等高塊對(duì)不同高度的產(chǎn)品進(jìn)行柔性切換 

4. 機(jī)床增加高壓切屑液對(duì)工裝進(jìn)行沖洗