項(xiàng)目背景：這次的料斗自動拼裝、焊接工作站主要是以機(jī)械取代人工，提高焊接質(zhì)量，同時降低生產(chǎn)過程中的風(fēng)險(xiǎn)。

整體布局：工作站配備 2 臺發(fā)那科焊接機(jī)器人、1 臺發(fā)那科搬運(yùn)機(jī)器人、2套兩軸變位機(jī)、4 套組對工裝、1 套搬運(yùn)機(jī)器人地軌、1 套抓手、2 套旋轉(zhuǎn)立柱除塵系統(tǒng)、1 套視覺系統(tǒng)、1 套電氣系統(tǒng)及對應(yīng)輔助設(shè)備。

為滿足機(jī)器人對周邊各部件進(jìn)行取放件及調(diào)整姿態(tài)，該項(xiàng)目兩個工作站均配置機(jī)器人地軌，地軌均采用機(jī)器人廠家伺服電機(jī)驅(qū)動，由機(jī)器人控制器直接控制，作為機(jī)器人外部軸與機(jī)器人**聯(lián)動。

兩軸變位機(jī)是我司標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品，為最大范圍適應(yīng)工件各條焊縫在**位置的焊接，特配備此兩軸變位機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜曲面軌跡焊縫的焊接；變位機(jī)兩軸均采用機(jī)器人廠家伺服電機(jī)驅(qū)動，由機(jī)器人控制器直接控制，作為機(jī)器人外部軸與機(jī)器人**聯(lián)動。

工裝夾具及抓手由我司非標(biāo)定制。料斗拼裝、焊接工作站工裝夾具 2 組；料斗拼裝、焊接工作站抓手 1 套。

制造料盤及庫位數(shù)量：料斗拼裝、焊接工作站庫位 3 套；料斗拼裝、焊接工作站料盤 2 套。