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建筑預埋件焊接機器人工作站概述:

一、工作站系統(tǒng)

本機器人焊接工作站,采用埃斯頓機器人焊接系統(tǒng),是低成本、高效益的標準化的機器人生產(chǎn)解決方案。此工作站使用埃斯頓焊接機器人、埃斯頓焊接電源、H型單軸翻轉(zhuǎn)變位機等相關周邊設備組成。

系統(tǒng)的設計以焊接生產(chǎn)工藝的**化為目標,同時具備良好的安全性、方便的操作性以及性能的可靠性。系統(tǒng)在注重標準化的同時,設計有不同的布局結(jié)構(gòu),可對應多種焊接工藝要求。

二、工作站優(yōu)勢

焊接變位機:采用單機器人焊接配合雙工位單軸H型變位機,翻轉(zhuǎn)軸由機器人外部軸控制,焊接過程中變位器與機器人的協(xié)調(diào)運動,可將焊縫轉(zhuǎn)到最合適的焊接位置,由機器人帶動焊槍以**的焊接姿態(tài)進行焊接;

雙工位:實現(xiàn)上下料期間設備不停機;

焊接工裝:采用柔性夾具接口、實現(xiàn)快速切換;

機器人弧焊房:能夠保證焊接工位90%空間被封閉煙塵不易溢出,集塵效果好;防護卷門與焊接機器人手臂通過伺服控制系統(tǒng)相互連接,使防護卷門完全自動化開啟、關閉,有效的隔離設備焊接產(chǎn)生的有害物質(zhì),以保護工人身體健康。

三、工作流程及方式

1、操作人員首先將預先拼焊好的工件,吊裝到焊接變位機上,并確認正確的裝夾位置。手動鎖緊夾具將工件固定在焊接變位機上。確認裝夾無誤后人工按下啟動按鈕,焊接機器人按照預先設定好的程序運行,機器人夾持焊槍到達焊縫始端開始焊接。

2、當需換型時,調(diào)整工裝,待工件裝夾好,確認無誤后人工啟動按鈕相應的程序進行焊接。

3、如此循環(huán),直至完成生產(chǎn)任務。


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