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風(fēng)電定子轉(zhuǎn)子焊接工作站概述:

工作站主體上采用三軸聯(lián)動行走:X\Y\Z帶動機(jī)器人加L型兩軸變位機(jī)來配合完成焊接任務(wù),將L型變位機(jī)翻轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)軸作為機(jī)器人的外部附加軸進(jìn)行控制。

通過變位機(jī)與機(jī)器人在焊接過程中的協(xié)調(diào)運(yùn)動,可將任何一段可焊接焊縫轉(zhuǎn)到合適的焊接位置,并由機(jī)器人帶動焊槍以合適的焊接姿態(tài)完成焊接。


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