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壓路機(jī)滾筒工作站
壓路機(jī)滾筒工作站：設(shè)備數(shù)量：1臺(tái)套
設(shè)備用途：主要用于壓路機(jī)輪子筋板的自動(dòng)拼點(diǎn)、焊接
工作站包含雙工位，由兩臺(tái)焊接機(jī)器人分別對(duì)應(yīng)每個(gè)工位的焊接任務(wù)。焊接的是兩種產(chǎn)品，搬運(yùn)機(jī)器人負(fù)責(zé)自動(dòng)拼點(diǎn)任務(wù)。
工作站選用滾輪式變位機(jī)，尤其適用于輪類(lèi)工件環(huán)狀布置零件的焊接；
變位機(jī)包含可以使工件繞軸向中心旋轉(zhuǎn)的X軸以及繞變位機(jī)底座中心旋轉(zhuǎn)的Y軸，兩軸均為聯(lián)動(dòng)伺服電機(jī)控制，其中X軸為雙驅(qū)動(dòng)。X軸轉(zhuǎn)動(dòng)范圍為±360°，Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)范圍為±180°。
關(guān)鍵技術(shù)點(diǎn)
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?雙工位設(shè)計(jì)：工作站設(shè)有兩個(gè)獨(dú)立的工位，一個(gè)工位進(jìn)行焊接作業(yè)時(shí)，另一個(gè)工位可以進(jìn)行工件的裝卸、定位等輔助工作。當(dāng)一個(gè)工位的焊接任務(wù)完成后，機(jī)器人可以立即轉(zhuǎn)移到另一個(gè)已經(jīng)完成輔助工作的工位開(kāi)始新的焊接任務(wù)。這種方式節(jié)省了輔助工作時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率。
?滾輪式變位機(jī)：變位機(jī)能夠在工件周?chē)M(jìn)行連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得機(jī)器人能夠從不同角度接近工件，實(shí)現(xiàn)連續(xù)焊接。特別適用于輪類(lèi)工件環(huán)狀布置零件的焊接。
?X軸和Y軸聯(lián)動(dòng)伺服電機(jī)控制：變位機(jī)包含可以使工件繞軸向中心旋轉(zhuǎn)的X軸以及繞變位機(jī)底座中心旋轉(zhuǎn)的Y軸，兩軸均為聯(lián)動(dòng)伺服電機(jī)控制，其中X軸為雙驅(qū)動(dòng)。這種設(shè)計(jì)提高了焊接過(guò)程的連續(xù)性和一致性，確保了焊接質(zhì)量。
?搬運(yùn)機(jī)器人抓具：氣動(dòng)夾爪配合限位樁來(lái)抓取筋板，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維護(hù)方便；抓具指部設(shè)有接近開(kāi)關(guān)用以檢測(cè)工件是否有脫落或者意外的位移產(chǎn)生；夾爪氣缸設(shè)有磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)用以檢測(cè)夾爪是否準(zhǔn)確就位。
產(chǎn)品特點(diǎn)
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?壓路機(jī)滾筒：壓路機(jī)滾筒是壓路機(jī)的重要組成部分，用于壓實(shí)道路、橋梁等基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)中的各種材料。
?提高生產(chǎn)效率：通過(guò)自動(dòng)化焊接技術(shù)的應(yīng)用，減少了人工干預(yù)，提高了焊接效率，縮短了生產(chǎn)周期。
應(yīng)用場(chǎng)景
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?道路建設(shè)：壓路機(jī)滾筒廣泛應(yīng)用于道路建設(shè)和維護(hù)工程，如高速公路、城市道路等。
?基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)：在橋梁、隧道等基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)中，壓路機(jī)滾筒也是必不可少的施工設(shè)備之一。
?工業(yè)場(chǎng)地平整：在工業(yè)場(chǎng)地建設(shè)和平整過(guò)程中，壓路機(jī)滾筒用于壓實(shí)土壤和鋪筑材料。
結(jié)語(yǔ)
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壓路機(jī)滾筒焊接機(jī)器人工作站通過(guò)采用先進(jìn)的自動(dòng)化焊接技術(shù)，不僅提升了壓路機(jī)滾筒的焊接質(zhì)量和生產(chǎn)效率，還為基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)領(lǐng)域帶來(lái)了更多的可能性。我們致力于不斷創(chuàng)新和完善焊接技術(shù)，以滿足客戶對(duì)高品質(zhì)、高效率焊接解決方案的需求。
